Nhằm giúp sinh viên có một cái nhìn gần gũi hơn với những vấn đề khoa học mà bộ môn đang quan tâm và qua đó có thể chủ động định hướng mục tiêu và quá trình học tập, từ năm học 2014-2015, bộ môn sẽ làm một số poster giới thiệu một vài hướng đề tài tốt nghiệp có thể thực hiện tại bộ môn. Các đề tài này phù hợp với sinh viên Cơ Điện tử (cử nhân, kỹ sư, kỹ sư tài năng, chương trình tiên tiến) và cũng có thể phát triển thành đề tài cao học hoặc nghiên cứu sinh.
Một số lượng hạn chế poster sẽ được dán trên bảng tin bộ môn (tầng 3 nhà C3). Ngoài ra, sinh viên cũng có thể xem toàn bộ các poster theo những đường link ở dưới. Lưu ý rằng, nội dung trong các poster có thể không hoàn toàn trùng hoặc không bao hàm hết các đề tài có thể thực hiện. Đây chỉ là một số gợi ý và hướng nghiên cứu chính, các sinh viên cũng có thể đề xuất các đề tài nghiên cứu theo các hướng nghiên cứu chính của bộ môn (động lực học và điều khiển các hệ cơ điện tử, các hệ kỹ thuật, các đề tài định hướng ứng dụng,…).
Sinh viên được khuyến khích tìm hiểu các đề tài từ sớm và nhận sự tư vấn của các thày để có sự chuẩn bị cần thiết nhằm theo đuổi hướng đề tài phù hợp với khả năng và nguyện vọng.
Động lực học các hệ kỹ thuật:
- Mô hình hóa và điều khiển các hệ Cơ Điện tử
- Ứng dụng thuật giải di truyền xác định thông số tối ưu bộ điều khiển cho cầu trục
- Mô hình hóa và điều khiển hệ cầu trục tháp
- Mô hình hóa và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi
- Mô hình hóa và điều khiển hệ tay máy di động
- Ứng dụng động lực học hệ nhiều vật trong mô phỏng quá trình tạo hình Origami
- Mô hình hóa và điều khiển robot công nghiệp (robot dạng chuỗi)
- Động học ngược, động lực học và điều khiển robot dư dẫn động
- Mô hình hóa và điều khiển robot song song: 1 2 3
- Các phương pháp điều khiên hiện đại, áp dụng trong các hệ cơ học (điều khiển trượt, diều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển mạng nơ-ron,...
- Điều khiển bầy đàn trong các hệ cơ học.
- Xây dựng mô hình và mô phỏng các hệ hỗn hợp trong kỹ thuật (cơ-điện tử, cơ-điện, hệ thống truyền động thủy lực,...).
- Các phương trình vi phân đại số trong các hệ cơ điện tử.
- Tương tác với môi trường của các hệ kỹ thuật.
Dao động:
- Động lực học máy phi tuyến và điều khiển
- Hệ thống treo ô tô và thiết kế điều khiển bán chủ động hệ thống treo ô tô
- Động lực học và điều khiển các kết cấu cầu hệ dây chịu tác dụng của gió
- Tính toán dao động cho các công trình cầu chịu tác dụng của đoàn tải trọng chuyển động
Thiết kế và chế tạo robot, mô hình thí nghiệm:
- Con lắc ngược quay
-
Xử lý tín hiệu đo và chẩn đoán kỹ thuật:
- Chẩn đoán hư hỏng hộp số
- Fault diagnosis in complex geared transmission systems based on theory of parametric vibration and Wavelet transform
Đang tiếp tục cập nhật ...
